Hola Sergio,
Si no los actualizas funcionan perfectamente durante un tiempo. Llegará un momento que aunque puede que funcionen no es recomendable tenerlos instalados, yo no suelo dejar ningún plugin sin actualizar durante más de 3-4 meses (aunque depende del tipo de plugin)
Esto es por 2 motivos: incompatibilidades y vulnerabilidades.
Para actualizar manualmente te descargas el archivo nuevo del plugin y tienes tres formas de actualizar, 2 fáciles y una difícil:
1 – Difícil: entras al FTP y sustituyes la carpeta antigua del plugin por la nueva.
2 – Si tienes wordpress 5.0 o superior: vas a plugins > añadir nuevo > subir archivo, te pregunta y le das a contiunar.
3 – para wordpress 4.9 o inferior: instala el plugin «Easy theme and plugin upgrade» y actívalo (está gratis en el repositorio. Después vas a plugins > añadir nuevo > subir archivo, se sustituirá el viejo por el nuevo sin siquiera desactivarse.
Un saludo!