Hola!
Es un tema controvertido pero en caso de querer eliminar esos resultados de google, se recomienda hacerlo con el meta cannonical, dejándolos en index y follow si tienes pocas páginas, y en noindex si tienes más, incluso hay gente que ofusca los enlaces hacia las paginaciones para que el robot de google no siga esos enlaces.
Te recomiendo verte este vídeo de Villanueva: https://www.youtube.com/watch?v=ZAoUEvQqx_8
Algunos temas perminten poner un cannonical desde las paginaciones hacia la principal, lo que a mí me gusta más, sin embargo sobre este tema… depende mucho del tamaño general de la web y de tu estrategia persona.
Por ejemplo el tema GeneratePress te pone por defecto estos cannonical, y otros como el Orbital no.
El problema es que esto no lo hace el yoast (al menos el free, no sé si el premium) por lo que o bien lo haces a mano, en el código (que tendrías que buscar un tutorial) o bien te toca cambiar de tema, lo que puede ser un engorro.
Un saludo!