Hola Bruno, estos plugins son algo diferente, es como si me preguntas qué es mejor, los calcetines o las botas? pues ni lo uno ni lo otro.
Algunas de las cosas que hace perfmatters, como el lazyload, lo hace también wp rocket, por lo que al configurarlos pon solo uno de ellos a trabajar en eso.
Pero perfmatters no es un plugin de cache y wp rocket si, perfmatters no va a precargar ni cachear tu web, solo optimizar los recursos previa a su precarga o cacheo por wp rocket, u otro plugin de caché.
Perfmatters es sustitutivo de asset cleanup pro en su parte de optimización de recursos, e incluso tiene funciones similares a autoptimize.
Yo por ejemplo usaría perfmatters + autoptimize + wp rocket 😀
Ojo que no pongas a varios plugins a hacer lo mismo vale?
un saludo!