Veo que por defecto wordpress tiene filtros pero no encuentro lo que necesito. De hecho es algo sencillo.

De momento lo que quiero hacer es crear una barra lateral pegajosa donde haya un menú.

Lo que he podido hacer es crear una barra lateral de categorías pero no logro que sea pagajosa, además me gustaría que salieran las categorías con desplegables para ver todos los productos.

Aparte si creo un menú lateral no encuentro la manera de que haya desplegables, es decir si pongo una categoría sale bien pero cuando añado un producto dentro de la categoría no sale como desplegable simplemente aparece debajo de la categoría y se puede hacer infinito.

O sea que las preguntas serían

Hay algún plugin que lo haga y que aparte tenga un diseño bonito. Eso podría estar bien

Si no cómo podría hacer que el menú fuera desplegable y que el sidebar sea pegajoso

Gracias
Javier