Hola Miguel, desconozco sobre la existencia de plugins para WordPress que te permitan hacer eso, creo que no los hay pero todo sería buscarlos.
Lo que quieres hacer se puede implementar perfectamente en WordPress pero tendrás que programar tu todos los plugin que vayas a necesitar.
Tendrás que trabajar con las Raspberrys a través del WordPress que sería el dentro de control.
Para ello tendrás que escribir un código y colocarlo en cada raspberry, este código puede funcionar de dos formas, una conexión inversa o una conexión directa.
En la conexión inversa la raspberry se conecta a tu WordPress y en la conexión directa tu WordPress se conecta a la raspberry.
Te recomiendo que lo hagas mediante conexiones inversas así no es necesario que abras los puertos en el router para cada raspberry.
Lo que quieres montar es algo similar a un RAT (remote administration tool)
Para que avances mucho más rápido investiga ACERCA DE Rats escritos en php, en github deberías encontrar bastantes.
Si te van surgiendo dudas puedes ir preguntando por aquí, espero haberte orientado