Buenas Abel!
Depende si usas Google Search Console o no.
La mejor forma de indexar es subir tu sitemap al Search Console de tu web. De esa manera le dices a Google qué URLs tiene tu web y por dónde deben pasar los bots de Google.
Yo subí hace unos 4 días un sitemap de una web nueva, está en construcción y sólo tengo la home como publicada. Y ya está indexada, sin enlaces ni nada, sólo con el sitemap en Search Console.
Lo que hará primero google es pasarse por tu web siguiendo el Sitemap y los enlaces internos que tengas. Luego al tiempo pasará otros bots que son los que van pillando todo el contenido e indexándolo. Poco a poco lo hará.
Siempre puedes ayudar a indexar más rápido si mueves tu web por las redes sociales, y hay gente que entra desde ellas y Google va teniendo más señales que el sitemap de Search Console.
Lo mismo si la enlazas desde otras webs con autoridad y ese backlink tiene tráfico.
Todo suma… pero lo básico es sitemap de Search Console.
Un saludo!